今回は修士論文公聴会の報告です。B４からの研究の締めくくりということで皆真剣でした。 質問にもしっかり答えていたように思いますよ。手前味噌ですが。写真で発表してるのは樋口 くん。貫禄のある発表ですね。非破壊検査の発表らしいですよ。  発表を無事終えた彼はこれからは製鉄所で働くそうです。日本のこれからのためにも頑張る そうです。さてさて、そんなわけで私も発表を終えました。私もこれからは、製鉄所で働きます。 また樋口くんと一緒に仕事をすることもあるのかな。。。と思いながら、2010年度の思い出を 締めくくりたいとおもいます。とりあえず卒業旅行いってきます。 reported by 古澤 今回は忘年会の報告です。前回みたいな報告の後だとホッとしますね。  この写真は忘年会前の集合写真ですかね。これから酒が飲めるとあってか、皆殺気立って おります。んで、乾杯もそこそこに。。。   下の写真は今年配属になった4年生2人。いいですねーこのテンションの高さ。 やはり年を忘れるにはこれくらいでないと。てな感じで、１次会もお開きに。  彼らは2次会へと旅立つのであった。。。とさ。 reported by 古澤  さてさて、学会発表報告です。 今回はSCIS＆ISIS 英語です。緊張しますね（私はいっていませんが・・・）  発表の雰囲気はこんな感じ。うーん勉強になりそうです。 今回は「Multi-Contact Recognition with Genetic Algorithm for Universal Robot Hand」というタイトルで,福井さんが発表されました。さすがです。 reported by 古澤 10月17日は農学部の芋堀体験です。 車組と電車組とで現地集合することに。。。 芋堀を始めるとさっそく・・・
「とったどー」とはM１の猪飼くん。さすがです。  掘れば掘るほど芋がでてくる。金脈とはまさにこのこと。 写真のかわいいのは先生方のお子さんです。んで結局 一人２Kgはお持ち帰りに。さて、どうやって食べようかと。 最後にみんなでパチリ。良い秋の一日でした。  reported by 古澤 2010年の講座旅行は小豆島です。小豆島じゃないですよ。小豆島です。 釣りとかシーカヤックとかをやる予定です。 釣り具をもって出発！ しかし，車を出してくれる人がまさかの遅刻！幹事焦る！ しかも船の時間を30分間違えてあわや乗り遅れる危機！幹事焦る！ なんとか奇跡的ドラテクにより無事に小豆島に渡れました。あぶないあぶない。
道中よった小豆島の道の駅になぜかアテナ発見。あなたが神か。旅の安全を祈ります。 ついでにアテナと一緒にパチリ。  Ｆさわさんかっこいい。このとき幹事はお腹イタでした。
小豆島は香川県なのでお昼に大きなうどんを食べた後，釣り具店に寄って餌を購入。 店主におススメ釣りポイントを聞き移動開始。ちなみにポイントは島の右下らへん。 晩御飯は釣った魚なので，みなさん責任を持って釣りましょう。 釣れなかった場合はスーパーで釣ってくるしかないですよ。 というプレッシャーを与えておき、みんなで釣りの準備をします。  ざばーん、ざばばーん。 海からはひしひしと爆釣の予感が伝わってきます。いやがおうにも期待が高まるというもの。 みんな自由に釣りを開始。 一番最初に魚を釣った人は小林先生でした。一回針を垂らしてあげたら釣れるという豪運。 先生、輝いてます。  魚群にヒットしたのか先生に続きみんな次々と魚をフィッシュ！笑いが止まりません。 小豆島ではこんな魚が釣れました。  小島先生・小林先生のいい笑顔いただきました。  このあと，宿に赴きBBQを食べました。 みんなべろんべろんに酔っちゃって、あらあら、うふふ。 ------------------------- 二日目に突入！ この日も問題発生します。 シーカヤックが強風のため中止に。幹事もう大変。 仕方なく寒霞渓に行くことになりました。 しかし、前日のわっしょいがたたったのか体調不良者続出。 山道のドライブはけろけろけろっぴ（サンリオ）の危険があるので二手に分かれました。
体調不良組はエンジェルロードに行きました。男しかいません。 華がないのでこちらの話は割愛。ちなみに幹事はこっちコース。
元気な方々は寒霞渓へ。  波乱万丈な講座旅行でした。 最後に集合写真をみんなでパチリ。  reported by 猪園 NHK生中継(2010.09.08) NHK神戸放送局さんに我らが小島研究室が生放送で中継されました。 入念な打ち合わせを重ね、いざ生中継当日。
いつもは少ない人数しかいない、実験室ですが、びっくりするくらいの人口密度です。  ここで問題発生。前日までうまく動いていたロボットハンドが故障。モータの線が切れているということが発覚。 急遽、学生総出で修理します。 なんとか、ごまかしごまかしで、とりあえず動作はできる状態に。。。 その後、カメラリハーサルや進行確認など、リハーサルを3回ほど行い、緊張も高まってきました。  リハーサル中。なんと、今まで調子の良かったデモがうまくいかないというハプニング発生。どうした、前元さん！！
アナウンサーの小西さんをはじめ、現場のスタッフさんや研究室メンバーに緊張が走ります。
何度か、失敗した部分のデモに関してさらに、プログラム修正、操作練習を重ね、いよいよ本番へ。
先生！男前に写ってますよー！！！
 なんとかうまくいくよう、祈るような目で見つめるみなさん。
 デモは無事成功！さすが、できる男、前元さんです。 こんなのも用意されていました。  15分程度の中継でしたが、本番は何事もなく終えることができました。 出演者はとても緊張していましたが、それ以上に現場のスタッフさんは大変そうでした。
生中継って大変なんだなぁ。と感じました。 取材してくださったNHK神戸放送局の皆様、どうもありがとうございました。 また機会があれば、よろしくお願いします。 reported by 猪園
去年は雨で行けなかったビアガーデン。今年はいいお天気でした＠阪神百貨店
ではまずは、ビールで乾杯。  先生も楽しそうです。OBの平林さん、清水さん、中江さんも来てくれました。
  飲み放題、食べ放題だったのでみんなお腹いっぱいになりました。
ちなみにこの日は木曜日だったので、みんな無理せず今回はおとなしくお家に帰りました！ 平日なのに、わざわざ来てくれたOBのみなさん、どうもありがとうございます。 reported by 猪園
関西が梅雨入りした日に旭川に旅立つ５人（小林先生、中本さんと学生3名）。 飛行機からおりて、駅までのバスの風景。  バスは意外に低速度運転でした。なぜ。。。 １日目の晩ご飯。ジンギスカン。  う、うまい。臭みもほとんどなく、やわらかくてうまかったなぁ。
間髪入れず、旭川ラーメンを喰らいにいく。  もう、おなかが限界。これが学会か。。。。
２日目。レンタカーを借りて、北海道の北東、日の出岬へ。 まずは、温泉に入る。温泉から日本海と放牧された牛が一望できました！！ お昼ご飯はこれ。  三種丼ではなく、ほたてとウニの二種丼。うーん、ごはんうまし！
そのあと、岬の頂点へ。はしゃぐ、前元さんと小林先生。  記念に一枚。あ、あれひとりいない。。。 
「日本の舵とりは俺にまかせろ！by 猪飼」の図
ソフトクリームでけぇーの図。
 ちなみに上の写真は普通サイズで、ミニサイズでもうずまきソフトよりは断然でかい。さすがでっかいどう。。。
さぁ、存分に北海道を満喫して、いよいよ３日目、本題のRobomec会場へ
 発表する猪飼くん。せっかくのデモ機が動かず、涙をのむ。 
発表する園田くん。ばっちりカメラ目線をきめちゃう。
発表する前元くん。やっぱりできる男はちがう。
学会の写真が少ないような気もするが、無事３泊４日の旭川遠征は終了。
小林先生のありがたい言葉で締めとさせていただきます。 「なぁ、学会てたのしいやろ？」日の出岬温泉にて これと，  これが，
 二枚ともに写ってるのが加藤君．持ってる． もろ被りで写れなかったのが田端君．持ってない． 一人一人簡単な自己紹介をするというターンがあって，なぜかB4以外も自己紹介することに． なんと先生も自己紹介してくださいました．貴重な体験をありがとうございました． みなさんこれから頑張りましょう． reported by 猪園 毎年恒例のお花見＠セブンイレブン横。 心配していたお天気も悪くなく、お花見スタートです。
 肉作る人と食べる人。オードブルも注文して、なかなかのボリュームでした。
 今年の花見は、的場先生や仁田先生らの乱入もあり、とても盛り上がりました。
また、この日は新B4の研究室振り分け発表の日でもあり、CS16に決まったB4も数名参加してくれて、一緒にわいわいしました。 来年も晴れたらいいなぁー |
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