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2002

著書

  1. Fumio Kojima, Toshiyuki Takagi, Satish Udpa, and Joseph Pavo,"Electromagnetic Nondestructive Evaluation (VI)",Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics,IOS Press,(2002)

解説記事

  1. 小島史男,"逆問題解析手法と材料システムの保全技術",システム/制御/情報,システム制御情報学会,vol.46,No.7,pp.385-393,(2002)

論文

  1. 久保田直行, 増田寛之, 谷口和彦, 小島史男, 福田敏男,"移動ロボットの多目的行動調停のための学習",日本機械学会論文集 (C編),日本機械学会,vol.67,No.664,pp.3876-3882,(2001)
  2. 能島祐介、小島史男、久保田直行,"多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得",日本機械学会論文集(C編),日本機械学会,vol.68,No.671,pp.2067-2073,(2002)
  3. H.T. BANKS and Fumio KOJIMA,"Identification of material damage in two dimensional domains using SQUID based NDE System,Inverse Problems",vol.18,No.6,pp.1831-1855,(2002)
  4. Y. Hatsukade, N. Kasai, M. Kurosawa, R. Kawai, H. Takashima, F. Kojima, and A. Ishiyama,"Detection of internal cracks and delamination in carbon-fiber-reinforced plastics using SQUID-NDI system",Physica C,vol.372,No.376,pp.267-270,(2002)
  5. 能島裕介, 小島史男, 久保田直行,"多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得",機械学会論文集 (C編),日本機械学会,vol.68,No.671,pp.2067-2073,(2002)
  6. H.T.Banks,Fumio Kojima,"Identification of material damage in two-dimensional domains using the SQUID-based nondestructive system",Invers Problems,,vol.18,No.6,pp.1831-1855,(2002)

招待講演

  1. Fumio Kojima,"Direct and inverse problems in electromagnetic nondestructive evaluation system",International Conference on Abstract and Applied Analysis 2002 (ICAAA2002),Institute of Mathematics, Hanoi Vietnam,(2002-8)

国際会議

  1. N.Kubota・H.Masuta・F.Kojima・T.Fukuda,"Perceptual System and Action System of A Mobile Robot with Structured Intelligence",IEEE International Conference on Fuzzy Systems,,(2002-5)
  2. Fumio Kojima ,Hiroshi Yabuki,Naoyuki Kubota,"Identification of multiple cracks for SQUID-based NDE system using virus-evolutionary computation",The 8th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE),Saarbrucken, German,(2002-6)
  3. Fumio Kojima, Daisuke Yorifuji, and H.Thomas Banks,"Shape recovery of corrosion damage for electromagnetic inverse problems arising in nondestructive testing",SICE Annual Conference 2002 in Osaka,Osaka International Convention Center, Osaka, Japan,(2002-8)
  4. Fumio Kojima, Syoji Fukuda, and Jun Zou,"Estimation of surface heat flux for highly dynamical heat diffusion system related to atomospheric re-entry of aerospace vehicles",SICE Annual Conference 2002 in Osaka,Osaka International Convention Center, Osaka, Japan,(2002-8)
  5. Fumio Kojima, Hiroshi Yabuki, and Naoyuki Kubota,"Identification of multiple cracks for electromagnetic nondestructive evaluation using virus evolutionary computation",SICE Annual Conference 2002 in Osaka,Osaka International Convention Center, Osaka, Japan,(2002-8)
  6. N.Kubota・D.Hisajima・F.Kojima・T.Fukuda,"Communication of A partner Robot Based on Perceiving-Acting Cycle",the Sixth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2002),(2002-9)
  7. N.Kubota・M.Mihara・F.Kojima,"Perceptual System of Multiple Robots for Quasi-Ecosystem",the Sixth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2002),(2002-9)
  8. N.Kubota・A.S.Indra・F.Kojima,"Interactive Genetic Algorithm for Trajectory Generation of A Robot Manipulator",the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL'02),(2002-11)
  9. N.Kubota・M.Mihara・F.Kojima,"Multi-Objective Behavior Coordination and Target Selection of Multiple Robots for Quasi-Ecosystem",the 1st International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'02),(2002-11)
  10. N.Kubota・H.Masuta・F.Kojima・T.Fukuda,"Action Learning of A Mobile Robot with Structured Intelligence in A Dynamic Environment",the 9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'02),(2002-11)
  11. Setsuo Hashimoto, Naoyuki Kubota and Fumio Kojima,"Evolutionary Perceptual System for A Mobile Robot under A Dynamic Environment",The 3rd International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART2002),Fukui University,(2002-12)
  12. Yusuke Nojima, Fumio Kojima, and Naoyuki Kubota,"Local Episode-based Learning of A Mobile Robot in A Dynamic Environment",The 3rd International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems (HART2002),Fukui University,(2002-12)

国内会議

  1. 小島史男、藪木宏、久保田直行,"ウイルス進化計算を用いた電磁場逆解析の非破壊評価への応用",京都大学数理解析研究所共同研究集会-逆問題・非適切問題の解の再構成と数値解析-,京都大学数理解析研究所,(2002-1)
  2. 小林太・坂井史郎・小島史男,"ビリーブ速度による情報共有システム",第11回MAGDAコンファレンス,東海大学代々木校舎,(2002-3)
  3. 久保田直行・久嶋大介・小島史男・福田敏男,"知覚-行為循環に基づくパートナーロボットとのコミュニケーション,第11回MAGDAコンファレンス",東海大学代々木校舎,(2002-3)
  4. 久保田直行・久嶋大介・小島史男・福田敏男,"知覚-行為循環に基づくパートナーロボットとのコミュニケーション",第11回MAGDAコンファレンス,東海大学代々木校舎,(2002-3)
  5. 北川幸宏、能島祐介、小島史男、久保田直行,"多目的行動調停と環境予測に基づく移動ロボットの動的環境下における行動制御",第46回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸国際会議場,(2002-5)
  6. 小田富彦、橋本節雄、小島史男、久保田直行,"遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの知覚システムによる自動修復機構",第46回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸国際会議場,(2002-5)
  7. 三原正雅、久保田直行、小島史男,"関係変化を伴う疑似生態系での共進化型ロボットの行動適応",第46回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸国際会議場,(2002-5)
  8. 久嶋大介、久保田直行、小島史男,"行動規範生成を用いたパートナーロボットのコミュニケーション",第46回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸国際会議場,(2002-5)
  9. 新山茂、小林太、小島史男,"複数ロボット領域探索における信頼度に基づく情報共有",第46回システム制御情報学会研究発表講演会,神戸国際会議場,(2002-5)
  10. 小林太、福井猛晴、新井史人、福田敏男、小島史男、小野田誠、堀田祐三,"センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,くにびきメッセ、松江市,(2002-6)
  11. 三好博己、小林太、小島史男,"階層型センサフュージョンを用いた移動ロボットの探索問題の適用",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,くにびきメッセ、松江市,(2002-6)
  12. 能島裕介、小島史男、久保田直行,"多目的行動調停則の獲得に基づく移動ロボットの状況と行動",第11回日本ファジィ学会北信越支部シンポジウム,芦原温泉 グランディア芳泉,(2002-9)
  13. 橋本節雄、小島史男、久保田直行,"動的環境下における遺伝的プログラミングを用いた知覚システム",第11回日本ファジィ学会北信越支部シンポジウム,芦原温泉 グランディア芳泉,(2002-9)
  14. 小林太、松井洋、小島史男,"ロボット遠隔操作のための距離情報による環境復元",第12回インテリジェント・システム・シンポジウム,アバンセ(佐賀県女性センター・佐賀県立生涯学習センター),(2002-11)
  15. 久保田直行、小島史男、"福田敏男,知覚-行為循環にもとづくロボットの探索",第12回インテリジェント・システム・シンポジウム,アバンセ(佐賀県女性センター・佐賀県立生涯学習センター),(2002-11)
  16. 安田裕二、小島史男、小林太,"自立搬送システムにおける待ち行列理論を用いた戦略決定",第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会,神戸市産業振興センター,(2002-12)
  17. 久嶋大介、久保田直行、小島史男,"人間ーロボット間コミュニケーションのための行動知識生成",第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会,神戸市産業振興センター,(2002-12)
  18. 三原正雅、久保田直行、小島史男,"関係変化を伴う疑似生態系でのマルチロボットの目標選択",第3回SICEシステムインテグレーション部門講演会,神戸市産業振興センター,(2002-12)
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