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2003

著書

  1. Fumio Kojima,"Inverse problems related to electromagnetic nondestructive evaluation",Research Directions in Distributed Parameter Systems,SIAM Publishers,vol.FR-27,pp.219-236,(2003)

解説記事

  1. 小島史男,"逆問題解析の最近の研究動向",日本AEM学会誌,日本AEM学会,vol.11,No.2,pp.66-72,(2003)

論文

  1. 久保田 直行・三原 正雅・小島 史男・福田 敏男,"疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得",知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌),日本知能情報ファジイ学会,vol.15,No.1,pp.88-97,(2003)
  2. 小林 太・安田 裕二・小島 史男,"ベイズ推定を用いた自律搬送システム",システム制御情報学会論文誌,システム制御情報学会,vol.16,No.10,pp.500-506,(2003)
  3. N. Kubota, D. Hisajima, F. Kojima, and T. Fukuda,"Fuzzy and Neural Computing for Communication of a Partner Robot",Journal of Multi-Valued Logic and Soft Computing,,vol.9,No.2,pp.221-239,(2003)
  4. 橋本 節雄・小島 史男・久保田 直行,"知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得",知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌),日本知能情報ファジイ学会,vol.15,No.2,pp.190-198,(2003)
  5. 小林 太,福井 猛晴,福田 敏男,新井 史人,小野田 誠,小島 史男,"センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン",日本機械学会論文集(C編),日本機械学会,vol.69,No.685,pp.-,(2003)
  6. Fumio Kojima,"Defect shape recovering by parameter estimation arising in eddy current testing",Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing,,vol.23,No.6,pp.622-634,(2003)
  7. 橋本節雄, 小島史男, 久保田直行,知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム",知能と情報,日本知能情報ファジィ学会,vol.15,No.2,pp.190-198,(2003)
  8. Naoyuki Kubota, Daisuke Hisajima, Fumio Kojima, and Toshio Fukuda,"Fuzzy and neural computing for communication of a partner robot",Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing,vol.9,No.2,pp.221-239,(2003)
  9. 久保田直行, 三原正雅, 小島史男, 福田敏男,"疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得,知能と情報",日本知能情報ファジィ学会,vol.15,No.1,pp.88-97,(2003)
  10. 小林太, 安田裕二, 小島史男,"ベイズ推定を用いた自律搬送システム",システム制御情報学会論文誌,システム制御情報学会,vol.16,No.10,pp.500-506,(2003)
  11. 小林太, 福井猛晴, 福田敏男, 新井史人, 小野田誠, 小島史男,"センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン",日本機械学会論文集 (C編),日本機械学会,vol.69,No.685,pp.2344-2349,(2003)
  12. 能島裕介, 小島史男, 久保田直行,"動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習",神戸大学大学院自然科学研究科紀要,No.22,pp.91-99,(2003),
  13. 橋本節雄, 小島史男, 久保田直行,"動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報変換",神戸大学大学院自然科学研究科紀要,No.22,pp.101-106,(2003)
  14. H. T. Banks , Fumio Kojima,"Identification of Material Damage in Two-dimensional Domains using the SQUID-based Nondestructive Evaluation System",Inverse Problems,,vol.18,No.6,pp.1831-1855,(2003)

基調講演

  1. Fumio Kojima,"Recent trends in inverse problems related to electromagnetic nondestructive evaluation system",SICE Annual Conference 2003 in Fukui,Fukui University, Fukui, Japan,(2003-8)

国際会議

  1. Fumio Kojima,"Inverse analysis of magnetics charge densities using discrete Fourier transform with Tikhonovregularization",International Conference on Nonlinear Analysis of Continuous Media,(2003-1)
  2. Yusuke Nojima, Fumio Kojima, and Naoyuki Kubota,"Local episode-based learning of multi-objective behavior coordination for a mobile robot in dynamic environments",The IEEE international Conference on Fuzzy Systems (FuzzIEEE2003),St. Louis, USA,(2003-5)
  3. Y.Nojima・F.Kojima・N.Kubota,"Local episode-based Learning of multi-objective behavior coordination for A Mobile Robot in Dynamic Environments",The IEEE international conference on fuzzy systems (FuzzIEEE2003),(2003-5)
  4. Fumio Kojima and Kazufumi Ito,"Reconstruction of magnetic charge densities using regularization of bounded variations under noisy observations",The 11th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM 2003),Palais des Congres of Versailles, Versaille, France,(2003-5)
  5. Fumio Kojima,"The 9th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE)",Sacley, France,(2003-5)
  6. Y.Nojima・F.Kojima・N.Kubota,"Trajectory Generation for Human-Friendly Behavior of Partner Robot using Fuzzy Evaluating Interactive Genetic Algorithm",The IEEE international Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003),(2003-7)
  7. N.Kubota・S.Hashimoto・F.Kojima ,"A Sensory Network for Perception-Based Robotics Using Neural Networks",2003 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2003),(2003-7)
  8. Yusuke Nojima, Fumio Kojima, and Naoyuki Kubota,"Trajectory generation for human-friendly behavior of partner robot using Fuzzy evaluating interactive genetic algorithm",The IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003),Kobe Portopia Hotel, Kobe, Japan,(2003-7)
  9. Futoshi Kobayashi, Shiro Sakai, and Fumio Kojima,"Determination of exploration target based on belief measure in multi-robot exploration",IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003),Kobe Portopia Hotel, Kobe, Japan,(2003-7)
  10. Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima,"Sensor Fusion with Link Selective Neural Network based on Sensor Reliability",The 2nd International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Automation,Kobe Portopia Hotel, Kobe, Japan,(2003-7)
  11. Fumio Kojima, Nanaka Goto,  and Nobuhiro Kawai,Inverse methodology for eddy current testing using multiple transmitter-receiver coil probes,The 30st Annual Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation (QNDE),Green Bay, Wisconsin, USA,(2003-7)
  12. Toshiyuki Takagi, Tetsuya Matsui, Mitsuo Hashimoto, and Fumio Kojima,"Development of smart electromagnetic nondestructive structure evaluation system",Japan-Korea Core University Program Workshop,Aomori, Japan,(2003-7)
  13. Fumio Kojima, Toshiyuki Takagi, and Tetsuya Matsui,"Inverse methodology for eddy current testing using transmitter-receiver coil probes",The Annual Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation (QNDE2003),Green Bay, Wisconsin USA,(2003-7)
  14. Daisuke Yorifuji,Fumio Kojima, and Kazufumi Ito,"Fast inverse solver for magnetic image using time marching scheme with regularizaiton of bounded variations",SICE Annual Conference 2003 in Fukui,Fukui University, Fukui, Japan,(2003-8)
  15. Syoji Fukuda, Fumio Kojima, Keisuke Asai, and Kazuyuki Nakakita,"Simulation studies on surface heat flux for highly dynamical heat diffusion system under surface temperature measurements",SICE Annual Conference 2003 in Fukui,Fukui University, Fukui, Japan,(2003-8)
  16. Naohiko Tomita, Futoshi Kobayashi, and Fumio Kojima,"Re-formation of mobile robots using genetic algorithm and reinforcement learning",SICE Annual Conference 2003 in Fukui,Fukui University, Fukui, Japan,(2003-8)
  17. Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, Akira Nishimizu, Masahiro Koike, Tetsuya Matsui,"Development of a remote diagnosis system for power plants using electromagnetic inverse analysis",ISDC,Hanoi University of Technology, Hanoi, Vietnam,(2003-9)
  18. Naoyuki Kubota, Yusuke Nojima, Adji S. Indra, and Fumio Kojima,"Interactive trajectory generation using evolutionary programming for a partner robot",The 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003),Silicon Valley, California, USA,(2003-11)
  19. N.Kubota・Y.Nojima・S.Indra Adji・F.Kojima, "Interactive Trajectory Generation using Evolutionary Programming for A Partner Robot",the 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003),(2003-11)

国内会議

  1. 小島史男・荒克之・鎌田康寛・高橋正氣,"磁束密度観測データにもとづく強磁性材料の保磁力分布逆解析",第12回MAGDAコンファレンス,大分大学ベンチャービジネスラボラトリー,(2003-3)
  2. 能島祐介、小島史男、久保田直行,"多目的行動調停と環境予測に基づく移動ロボットの局所エピソード記憶による動的環境適応",第47回システム制御情報学会研究発表講演会,京都テルサ,(2003-5)
  3. 坂井史郎, 小林太,  小島史男,"複数ロボットによる領域探索におけるビリーフ測度に基づく探索点決定",第47回システム制御情報学会研究発表講演会,京都テルサ,(2003-5)
  4. 小島史男、五島菜々花、河合信宏、西水亮、小池正浩、松井哲也,"逆問題解析によるECT迅速診断システムの構築に関する研究(2):― 多チャンネルECT信号によるSCCの復元技法について―",日本原子力学会2003年春の年会,(2003-5)
  5. 五島菜々花、小島史男,機械学会年次総会,徳島大学,(2003-8)
  6. 能島裕介, 小島史男、久保田直行,"パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停",第19回ファジィシステムシンポジウム(FSS'03) -知と情の科学へ-,大阪,(2003-9)
  7. 橋本節雄, 小島史男、久保田直行,"予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム",第19回ファジィシステムシンポジウム(FSS'03) -知と情の科学へ-,大阪,(2003-9)
  8. 小島史男、小林太、依藤大介、沖真也、西水亮、小池正浩、松井哲也,"逆問題解析によるECT迅速診断システムの構築に関する研究:― ECTデータによる複数欠陥の復元技法について―",日本原子力学会「2003年秋の大会」,静岡大学、静岡市,(2003-9)
  9. 小林太, 舛本大輔, 小島史男,"進化型学習によるセンサ選択を用いたニューラルネットワークに基づくセンサ融合",第46回自動制御連合講演会,岡山大学,(2003-11)
  10. 小島史男・藤岡俊哉・荒克之・菊池弘昭・高橋正氣,"非線形電磁場逆問題解析による磁性材料の転位密度分布推定",第16回計算力学講演会,神戸大学工学部,(2003-11)
  11. 小島史男・河合信宏・小林太・西水亮・小池正弘・松井哲也,"電磁場逆解析をもちいた多チャンネルコイルプローブによるき裂形状診断",第16回計算力学講演会,神戸大学工学部,(2003-11)
  12. 三好博己, 小林太, 小島史男,"階層型データフュージョンを用いた自律移動ロボットの目標探索",第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 (SI2003),東海大学代々木キャンパス,(2003-12)
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