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2005

論文

  1. 小林太, 小島史男,"ロボット遠隔操作のための近接センサを用いた適応的環境提示システムの開発",日本機械学会論文集(C編),日本機械学会論文集,vol.71,No.712,pp.3494-3501,(2005)
  2. Setsuo Hashimoto, Fumio Kojima, and Naoyuki Kubota,"Evolutionary Computation for Agents in Quasi-Ecosystem",International Journal of Innovative Computing,Information and Control,vol.1,No.3,pp.451-460,(2005)
  3. 小島史男, 河合信弘,"電磁非破壊検査に関する進化計算を用いた自然き裂モデルによる定量評価について",計算数理工学論文集,計算数理学会,vol.5,No.,pp.89-94,(2005)

特別講演

  1. 小島史男,計測とシミュレーション技術の融合によるインタラクテイブ健全性評価技法,システム工学の最前線,"東京都立大学, 南大沢、東京都",(2005-3)

国際会議

  1. Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, Akira Nishimizu, Masahiro Koike, and Tetsuya Matsui,"Development of remote diagnosis system related to electromagnetic non-destructive evaluation",The 2nd International Symposium on Intelligent Artifacts and Bio-systems (INABIO),Holiday Inn Garden Court , Insa de Lyon, Lyon, France,(2005-1)
  2. Setsuo Hashimoto, Naoyuki, Kubota, and Fumio Kojima,"Visual perception based on cellular neural network for a partner robot",International Conference on Mechatronics and Automation,(2005-7)
  3. NguyenThanhDUONG, FumioKojima,"Computational Method in Building Datebase for Crack Shape Recovery Arising in Eddy Current Testing",日本保全学会 第2回学術講演会,京都大学百周年時計台記念会館,(2005-7)
  4. Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, Nobuhiro Kawai, Shingo Kamezaki,  Akira Nishimizu, Masahiro Koike and Tetsuya Matsui,"Development of hybrid nondestructive evaluation system using electromagnetic inverse analysis with measurements",SICE Annual Conference 2005 in Okayama,Okayama University, Okayama, Japan,(2005-8)
  5. Fumio Kojima and Ryo Nishiyama,"Quantitative evaluation of material degradation parameters using inverse nonlinear magnetic problems",International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanics & Biomedical Problems,Confress Centre of Bad Gastein, Bad Gastein, Austria,(2005-9)
  6. Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, and Wataru Nakatsuka,"Crack detection by mobile robot with ECT sensor",The 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005),Fukui, Japan,(2005-9)
  7. Tanh Duong Nguyen, Fumio Kojima ",Database for ECT problems solving and its application to quantitative nondestructive evaluation,The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ASAEM2005),Hanoi University of Technology,(2005-10)
  8. Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima,"Sensor fusion with rearrangable neural network based on sensor selection for mobile robot",The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ASAEM2005),Hanoi University of Technology,(2005-10)
  9. Setsuo Hashimoto, Naoyuki Kubota, and Fumio Kojima,"Cellular neural network for visual communication of a partner robot",The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ASAEM2005),Hanoi University of Technology,(2005-10)

国内会議

  1. 南勇樹、小林太、小島史男,"複数ロボットの遠隔操作における情報共有",平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会,京都大学桂キャンパス,(2005-3)
  2. 池田拓也、小島史男、小林太、松井哲也、西水亮、小池正浩,"マルチコイルプローブによる渦電流探傷シミュレータの開発",平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会,京都大学桂キャンパス,(2005-3)
  3. 上田健二郎、小林太、小島史男,"GAを用いたステレオマッチングによる3次元環境復元",平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会,京都大学桂キャンパス,(2005-3)
  4. 小島史男、小林太、西水亮、小池正浩、松井哲也,"電磁場逆解析を用いたプラント構造物の遠隔診断システムの開発",第14回MAGDAコンファレンス,岐阜大学工学部,(2005-3)
  5. 西山亮、小島史男、藤岡俊哉、荒克之、菊池弘昭、高橋正氣,"磁気ヨーク型プローブを用いた鉄鋼構造物の経年劣化に対する非破壊評価計算技術",第14回MAGDAコンファレンス,岐阜大学工学部,(2005-3)
  6. 小林太・舛本大輔・小島史男,"センサ選択型融合システムを用いた移動ロボットの目標探索",日本機械学会 関東支部 第11期総会講演会,東京都立大学 南大沢キャンパス,(2005-3)
  7. 小島史男、小林太、松井哲也、小池正浩、西水亮,"逆問題解析によるECT 迅速診断システムの構築に関する研究(3): ネットワークトモグラフィを用いた自然欠陥の復元技法について",日本原子力学会2005年春の年大会,東海大学湘南校舎,(2005-3)
  8. 小島史男、河合信弘,"電磁非破壊検査に関する進化計算を用いた自然き裂モデルによる定量評価について",第5回計算数理工学コンフェレンス(CTEC2005),名古屋大学、名古屋市,(2005-6)
  9. 中塚恆・小林太・小島史男,"過電流探傷における移動検査ロボットの開発",日本保全学会 第2回学術講演会,京都大学百周年時計台記念会館,(2005-7)
  10. 池田拓也・小島史男,"過電流探傷法における階層型自然き裂モデルによるき裂診断解析法",日本保全学会 第2回学術講演会,京都大学百周年時計台記念会館,(2005-7)
  11. 西山亮・小島史男,"非線形電磁場解析とその鉄鋼材料の劣化評価への応用",日本保全学会 第2回学術講演会,京都大学百周年時計台記念会館,(2005-7)
  12. Adrian Ausri、Fumio Kojima,"Identification of stress corrosion cracking related to eddy current testing of SUS samples",日本応用数理学会2005年度年会,東北大学青葉山キャンパス、仙台市,(2005-9)
  13. 小島史男、Tanh Duong Nguyen, 池田拓也,"データベースに基づく環境知覚システムの構築と高速欠陥診断技術への応用",第15回インテリジェント・システム・シンポジウム,京都工芸繊維大学、京都市,(2005-9)
  14. 南勇樹・小林太・小島史男,"複数ロボット遠隔操作におけるビリーフ測度に基づく環境復元",第15回インテリジェント・システム・シンポジウム,京都工芸繊維大学、京都市,(2005-9)
  15. 高岸英昭・小島史男,"電気ポテンシャル法を用いた地中埋設管の欠陥評価について",第18回計算力学講演会,筑波大学 春日キャンパス,(2005-11)
  16. 高柳直樹・小林太・小島史男,"多目的行動調停の群ロボットフォーメーション問題への適用",第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,(2005-12)
  17. 新納啓輔・小林太・小島史男・上田健二郎・田路渡・中本裕之・竹内昭・前田正・中村皆正・今村信昭・白沢秀則,"ユニバーサルロボットハンドシステムの開発",第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,(2005-12)
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