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2007

論文

  1. 中本裕之、小林太、今村信昭、白沢秀則、"小島史男,ユニバーサルロボットハンドのための分布型圧力センサの開発",日本機械学会論文集(C編),日本機械学会,vol.73,No.733,pp.2561-2567,(2007)
  2. Adrian Ausri and Fumio Kojima,"Computational method for estimating deep-lying profiles of stress corrosion cracking arising in eddy current testing",計算数理工学論文集,日本計算数理工学会(JASCOME),vol.7,No.1,pp.85-90,(2007)
  3. Fumio Kojima and Adrian Ausri,"Identification of stress corrosion cracking of SUS samples arising in electromagnetic nondestructive testing",Journal of Inverse and Ill-posed Problems,,vol.15,No.8,pp.799-812,(2007)
  4. Fumio Kojima and Toshiya Fujioka,"Quantitative evaluation of material degradation parameters using nonlinear magnetic inverse problems",International Journal of Inverse and Ill-posed Problems,IOS Press,vol.27,pp.157-163,(2007)
  5. 小島史男, 依藤大介, 伊東一文,"L-Curve法と適応正則化併用法による磁気画像の形状識別同定法",計測自動制御学会論文誌,計測自動制御学会,vol.42,No.5,pp.705-711,(2007),

招待講演

  1. Fumio Kojima,"Mathematical Formulation of Nondestructive Test by EMAT for Corrosion Detection of Structural Materials", The 2nd International Conference on Approximation Methods for Design and Control,Universidad Technologica Nacional, Buenos Aires, Argentina,(2007-3)
  2. Fumio Kojima,"Future direction on structural monitoring - New sizing methodologies of stress corrosion crack using electromagnetic nondestructive evaluation",The 3rd Korean-Japan Joint Summer School (JSS-3),Seoul National University,(2007-8)

特別講演

  1. 小島史男,特別講演会「人間とロボットのための知能化技術」,首都大学東京南大沢キャンパス国際交流館大会議室,(2007-1)

国際会議

  1. Fumio Kojima,"Parameter estimation of nondestructive test by EMAT sensors for corrosion detection of structural materials in nuclear plant",The 12th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE),Cardiff University, Cardiff, UK,(2007-6)
  2. Naoyuki Kubota, Setsuo Hashimoto, and Fumio Kojima,"A sensory network for perception-based robotics using neural networks",2003 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2003),Portland, Oregon,(2007-7)
  3. Fumio Kojima and Katsuya Ikeda,"Deep-lying profiles identification of stress corrosion crack in SUS sample using eddy current analysis",The 13th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM),Kellogg Center, Michigan State University, East Lansing, MI, USA,(2007-9)
  4. Fumio Kojima,"Simulator of non destructive test by EMAT for corrosion shape identification of SUS samples",The 13th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM),Kellogg Center, Michigan State University, East Lansing, MI, USA,(2007-9)

国内会議

  1. 小島史男、Tanh Duong Nguyen, 宇佐美照夫,"渦電流探傷評価におけるGreedy-searchを用いた逆問題解析法",第10回表面探簫シンポジウム 人工物の経年劣化事象にかかわる表面センシングと評価技術,東京都城南地域中小企業振興センター、東京都大田区、東京,(2007-1)
  2. Adrian Ausri and Fumio Kojima,"Computational method for recovering inhomogeneous conducting zone arising in eddy current testing",第56回理論応用力学講演会,日本学術会議講堂、東京,(2007-3)
  3. 南勇樹,小林太,小島史男,"複数ロボット遠隔操作システムにおける動的環境の探索",ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007 in AKITA),秋田拠点センターALVE 秋田県,(2007-5)
  4. 上田健二郎,小林太,斎藤裕、小島史男、中本裕之、今村信昭、白沢秀則、田路渡、竹内昭、前田正、中村皆生、田中髙穂,"進化計算を用いたユニバーサルロボットハンドの操り動作最適化",ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007 in AKITA),秋田拠点センターALVE 秋田県,(2007-5)
  5. 中本裕之、武縄悟、一森和之、中江竜、上田健二郎、小林太,小島史男、田路渡、竹内昭、前田正、中村皆生、田中髙穂、今村信昭、白沢秀則,"ユニバーサルロボットハンドによる物体回転操作中の形状認識度",ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007 in AKITA),秋田拠点センターALVE 秋田県,(2007-5)
  6. 中江竜、小林太、小島史男、上田健二郎、田路渡、中本裕之、竹内昭、前田正、中村皆生、今村信昭、白沢秀則、田中髙穂,"遺伝的アルゴリズムを用いた触覚センサの計測周期高速化",ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007 in AKITA),秋田拠点センターALVE 秋田県,(2007-5)
  7. Adrian Ausri and Fumio Kojima,"Computational methods for estimating deep-lying profiles of stress corrosion cracking arising in eddy current testing",第7回計算数理工学コンフェレンス(CTEC2007),名古屋大学、名古屋市,(2007-6)
  8. 小島史男・Soliphone OUTHACHACK,"電気ポテンシャル法による地中埋設管のき裂位置ときれつ形状面積の同定手法",日本保全学会 第4回学術講演会,福井大学文京キャンパス・総合研究棟Ⅰ,(2007-7)
  9. 小林太・小島史男,"炉内構造物検査における水中ロボットの自己位置認識手法について,日本保全学会 第4回学術講演会",福井大学文京キャンパス・総合研究棟Ⅰ,(2007-7)
  10. 宇佐美照夫、小島史男,"波形観測にもとづくその場計測と機械設備異常診断への応用",日本保全学会 第4回学術講演会,福井大学文京キャンパス・総合研究棟Ⅰ,(2007-7)
  11. 鳥越誉史・小島史男,"電磁超音波法による配管減肉検査シミュレータの開発",日本保全学会 第4回学術講演会,福井大学文京キャンパス・総合研究棟Ⅰ,(2007-7)
  12. 小林太、小島史男,"プラント構造物検査における検査ロボットシステムの構築",日本保全学会 第4回学術講演会,福井大学文京キャンパス・総合研究棟Ⅰ,(2007-7)
  13. 小林太、斎藤裕、小島史男、中本裕之、今村信昭、田中髙穂、白沢秀則,"ロボットハンド遠隔操作における操作感覚表示",第17回インテリジェント・システム・シンポジウム,愛知工業大学本山キャンパス,(2007-8)
  14. 清水徹平、久保田直行、小島史男,"スパイキングニューラルネットを用いた動画像の顔表情認識",第17回インテリジェント・システム・シンポジウム,愛知工業大学本山キャンパス,(2007-8)
  15. 斎藤裕、小林太、小島史男、中本裕之、前田正、田中高穂、今村信昭、白沢秀則,"ロボットハンド遠隔操作における接触情報提示システム",第8回システムインテグレーション部門講演会,広島国際大学、国際教育センター,(2007-12)
  16. 中江竜、小林太、小島史男、中本裕之、前田正、田中高穂、今村信昭、白沢秀則,"触覚センサを利用したユニ バーサルロボットハンドによる複数物体の把持",第8回システムインテグレーション部門講演会,広島国際大学、国際教育センター,(2007-12)
  17. 中本裕之、武縄悟、北川洋一、中江竜、小林太、小島史男、前田正、田中高穂、今村信昭、白沢秀則,"ユニバーサルロボットハン ドによる回転操作中物体の外周形状認識",第8回システムインテグレーション部門講演会,広島国際大学、国際教育センター,(2007-12)

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