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2011


 論文

  1. 福井航, 小林太, 小島史男, 中本裕之, 前田正, 今村信昭, 笹部和宏, 白沢秀則,”トルクリミット機構を有する多指多関節ユニバーサルロボットハンドシステムの開発”,日本AEM 学会論文集 Vol.19, No.3, pp.557-563, (2011)
  2. Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda and Hidenori Shirasawa, “High-Speed Tactile Sensing for Array-type Tactile Sensor and Object Manipulation based on Tactile Information”, Journal of Robotics, Vol.2011, Article ID 691769, (2011)
  3. Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Fumio Kojima,”Two-Fingered Haptic Device for Robot Hand Tele-Operation”, Journal of Robotics, Vol.2011, Article ID 419465, (2011)

招待講演

  1. Fumio Kojima,Kenichi Oshima ,”Evaluation of subsurface shape of fatigue crack with eddy current testing signals”,The 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2011),IIT Madras, Chennai, India,(2011-3)
  2. Fumio Kojima,Daigo Kosaka, Kosuke Umetani,"Pipe wall thickness management for flow accelerated corrosion using EMAT monitoring system”, The Eighth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2011),  Hotel Metropolitan Sendai, Sendai, Japan,(2011-11)

基調講演

  1. Fumio Kojima ,”Recent trends on condition monitoring using electromagnetic measurements”, The 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2011), Royal Continental Hotel, Napoli, Italy,(2011-9)

特別講演

  1. 小島史男,”運転中モニタリングとハイブリッドセンシング”,鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム「センサ情報の高度処理技術」,労働会館「みやび」福山市南蔵王町,(2011-6)
  2. 小島史男,大平拓,”配管検査技術に関する知見適用化の取り組み”,日本機械学会2011 年度年次大会 先端技術フォーラム 配管減肉管理高度化に向けた最新技術知見適用化への取り組み,東京工業大学大岡山キャンパス,(2011-9)
  3. 小島史男,”遠隔監視とメンテナンス技術の最前線”,第29回 KOBE工学サミット,神戸大学工学研究科,(2011-11)

国際会議

  1. Fumio Kojima, Teruo Usami,”Nondestructive Interrogation of Dielectric Materials using Markov Chain Monte Carlo Method for Nonlinear Hierarchical Method”,The 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2011),IIT Madras, Chennai, India,(2011-3)
  2. Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, "Grasping force control using force sensor and tectile sensor for inspection support robot”, The 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2011),IIT Madras, Chennai, India,(2011-3)
  3. Fumio Kojima, Daigo KOSAKA, Kousuke UMETANI, "Pipe wall thickness measurements on flow accelerated corrosion by electromagnetic acoustic transducer”,The 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2011) ,IIT Madras, Chennai, India,(2011-3)
  4. Futoshi Kobayashi, Shuhei Maruta, Hiroyuki Nakamoto, Yasuaki Kida, Kazuhiro, Sasabe, Nobuaki,"Slip detection with multi-axis force/torque sensor in universal robot hand”,The 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2011),Royal Continental Hotel, Napoli, Italy ,(2011-9)
  5. Wataru Fukui, Futoshi, Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura,Kazuhiro Sasabe, and Hidenori Shrasawa,”Tactile based object manipulation (TbOM) for multi-fingered robot hand”,The 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2011),"Royal Continental Hotel, Napoli, Italy",(2011-9)
  6. Hiroki Tabata,Fumio Kojima, and Daigo Kosaka,"Shape design of EMAT coil for pipe wall thickness measurements”,The 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2011),Royal Continental Hotel, Napoli, Italy,(2011-9)
  7. Fumio Kojima,Jeremy S. Knopp,”Quantitative evaluation for two-dimensional electromagnetic propagation in a dielectric medium using Markov Chain Monte Carlo”,The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2011),"Ritsumeikan University, and on board the ship Bianca, Shiga, Japan",(2011-10)
  8. Futoshi Kobayashi, George Ikai, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima,"Tele-operation of hand/arm robot imitating human hand/arm motion”,International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology (SiMCRT2011),Takikawa Memorial Hall, Kobe University, Kobe, Japan,(2011-11)
  9. Wataru Fukui,"Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto, and Fumio Kojima,"Object manipulation based on tactile information of multi-fingered robot hand”,International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology (SiMCRT2011),Takikawa Memorial Hall, Kobe University, Kobe, Japan,(2011-11)
  10. Fumio Kojima,,”Inverse methodologies for structural health monitoring using electromagnetic measurements”,International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology (SiMCRT2011),Takikawa Memorial Hall, Kobe University, Kobe, Japan,(2011-11)
  11. NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru,”Displacement and force measurement, slip detection by magnetic type tactile sensor”,International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology, pp.17-18, (2011)
  12. NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki,”Structure and Fundamental Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor”,15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics,pp. 49-50,(2011)
  13. NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki, ”Development of Tactile Sensor using Magnetic Elements”, 2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, pp. 37-42,(2011)
  14. NAKAMOTO Hiroyuki, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki, ”Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor”, The 16th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation,pp.104-105,(2011)

国内会議

  1. 加藤翔,小島史男 坪田淳一 加藤翔,”統計的手法を用いた配管減肉未計測領域に対する最大深さ推定”,第38回知能システムシンポジウム,神戸大学,(2011-3)
  2. 長谷川洸,小林太 長谷川洸 福井航 小島史男 中本裕之 笹部和宏 今村信昭 白沢秀則,”人の動作計測によるハンド/アームロボットの遠隔操作システムの開発”,第38回知能システムシンポジウム,神戸大学,(2011-3)
  3. 田端大樹,小島史男、小坂大吾、梅谷浩介,”電磁超音波探触子を用いた高精度配管減肉寸法計測”,第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11),大阪大学コンベンションセンター,(2011-5)
  4. 福井航,河村遼介、福井航、小林太、小島史男、中本裕之、前田正、今村信昭、笹部和宏、白沢秀則,”開扉作業のためのハンド/アームロボットの動作生成”,第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11),大阪大学コンベンションセンター,(2011-5)
  5. 高橋良介,小島史男、古澤彰憲、樋口真之、長谷一樹,”FDTD 法を用いた3次元ガイド波検査シミュレータの構築と配管減肉寸法計測への応用”,第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11),大阪大学コンベンションセンター,(2011-5)
  6. 福井航,丸田周平、小林太、小島史男、中本裕之、前田正、貴田恭旭、笹部和宏、今村信昭、白沢秀則,”6 軸力覚センサによる滑り検出に基づくユニバーサルロボットハンドII の抗滑り制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC 2011 in Okayama),岡山コンベンションセンター,(2011-5)
  7. 小林太,前元大輔、福井航、小島史男、中本裕之、前田正、笹部和宏、今村信昭、白沢秀則,”把持力安定化手法を用いたロボットハンド遠隔把持操作”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC 2011 in Okayama),岡山コンベンションセンター,(2011-5)
  8. 猪飼丈爾,福井航、小林太、小島史男,”ロボットハンドの遠隔把持操作のための2 指力覚呈示装置の開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC 2011 in Okayama),岡山コンベンションセンター,(2011-5)
  9. 福井航,小林太,小島史男,中本裕之、前田正、,今村信昭,白沢秀則,”ユニバーサルロボットハンドの触覚情報に基づいた物体操作”,第21回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2011),神戸大学工学研究科,(2011-9)
  10. 丸野由貴,福井航,小林太,小島史男,”ハンド/アームロボットによるピックアップ動作のための物体形状認識”,第21回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2011),神戸大学工学研究科,(2011-9)
  11. 加藤翔,小島史男,坪田淳一,”マルコフ連鎖モンテカルロ法を用いた配管減肉の進展予測に関する研究”,第21回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2011),神戸大学工学研究科,(2011-9)
  12. 猪飼丈爾,福井航,小林太,小島史男,”力覚提示による把持物体の大きさ判別に関する研究”,第21回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2011),神戸大学工学研究科,(2011-9)
  13. 中本裕之,小林太,小島史男,”分布型触覚センサを用いたアクティブタッチに関する一検討”,第21回インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2011),神戸大学工学研究科,(2011-9)
  14. 福井航,小林太、小島史男、中本裕之,”多指ロボットハンドのための触覚情報に基づく物体操作”,第54回自動制御連合講演会,豊橋技術科学大学,(2011-11)
  15. 植田正裕,小島史男,”カルマンフィルタを用いた流れ加速型腐食による減肉進展予測モデルの拡張”,第3回検査・評価・保全に関する連携講演会,大阪市立大学 学術情報総合センター,(2011-12)
  16. 梅谷浩介,小島史男、田端大樹、小坂大吾,”電磁超音波共鳴法を用いた配管厚さ寸法計測のための信号処理法と減肉配管への適用”,第3回検査・評価・保全に関する連携講演会,大阪市立大学 学術情報総合センター,(2011-12)
  17. 高橋良介,小島史男、古澤彰憲,”FDTD法を用いた超音波シミュレータの開発と配管減肉寸法計測への応用”,第3回検査・評価・保全に関する連携講演会,大阪市立大学 学術情報総合センター,(2011-12)
  18. 中本 裕之, 武縄 悟, 小林 太, 小島 史男,"磁気式触覚センサの構造と基礎的評価",平成23年度日本設備管理学会秋季研究発表大会/第3回検査・評価・保全に関する連携講演会,pp. 293-294,(2011)
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