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2012

 著書

  1. Fumio Kojima, Futoshi Kobayashi, and Hiroyuki Nakamoto,”Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology”, IOS Press,(2012)
  2. Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima,“Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand with Torque Limiter Mechanism, The Future of Humanoid Robots, Research and Applications, pp.97-108, (2012)

 論文

  1. 小坂大吾、小島史男、梅谷浩介,”配管厚さ測定への電磁超音波探触子の適用”, 日本保全学会論文集,vol.10,pp.37-44,(2012)
  2. Fumio Kojima and J.S. Knopp, “Inverse problem for electromagnetic propagation in a dielectric medium using Markov Chain Monte Carlo method”,International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC),vol.8,pp.2339-2346,(2012)
  3. Futoshi Kobayashi, Shuhei Maruta, Hiroyuki Nakamoto, Yasuaki Kida, Kazuhiro Sasabe, Nobuaki Imamura, Hidenori Shirasawa, and Fumio Kojima,”Slip detection with multi-axis force/torque sensor in universal robot hand”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,(2012)
  4. Wataru Fukui, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Hiroyuki Nakamoto, Tadashi Maeda, Nobuaki Imamura, Kazuhiro Sasabe, and Hidenori Shirasawa,”Tactile based object manipulation (TbOM) for multi-fingered robot hand”, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics,(2012)
  5. 福井航小林太小島史男中本裕之前田正今村信昭白沢秀則,”分布型触覚センサの高速触覚情報取得と触覚情報に基づいた物体操作”, システム制御情報学会論文誌,Vol.25, No.5, pp. 13-21, (2012)
  6. NAKAMOTO Hiroyuki, GOKA Masanori, TAKENAWA Satoru, KIDA Yasuaki,"Performance Evaluation of Magnetic Type Tactile Sensor",Studies in Applied Electromagnetic and Mechanics,Vol. 36, pp. 247-254,(2012)

 招待講演

  1. Fumio Kojima, Daigo Kosaka, Hiroki Tabata and Hiroyuki Nakamoto,"Reliability assessment of EMAT-NDE system for pipe wall thinning management",The 17th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2012),Windsor Atlantica Hotel, Rio de Janeiro, Brazil,(2012-7) 

特別講演

  1. 小島史男、大平拓,"配管減肉管理に関する最新技術知見 (4) 検査モニタリングの新知見",日本機械学会2012年度年次大会 先端技術フォーラム 配管減肉管理に関する最新技術知見,金沢大学,(2012-9)
  2. Fumio Kojima, Shunsuke Uchida, Yoshiyuki Tsuji, Akira Nakamura, Hideo Nishino, and Toshiyuki Takagi,"Advanced management of pipe wall thinning based on prediction-monitor fusion",Symbio International Workshop 2012 on Advanced Condition Monitors for Nuclear Power and Other Process Systems,Kyoto University,(2012-9)
  3. 小島史男,”検査モニタリングの最近の広域監視法と新検査技術”,日本機械学会 講習会,配管減肉管理に関する最新技術知見,日本機械学会事務局,(2012-5)
  4. 小島史男,”構造物健全性評価とシステム安全構築”,特別講演会 システムデザインとヘルスモニタリング,首都大学東京日野キャンパス,(2012-3)

国際会議

  1. Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima,Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, and Tadashi Maeda,"Multiple Joints Reference for Robot Finger Control in Robot Hand Teleoperation",SII 2012 - IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration,Kyushu University, Fukuoka, Japan(2012-12)
  2. Yuki Fujiwara, Teruo Usami, Fumio Kojima and J.S Knopp,"Quantitative evaluation of dielectric medium arising in cable degradation using microwave guided measurement system", The 17th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2012),Windsor Atlantica Hotel, Rio de Janeiro, Brazil,(2012-7) 
  3. Hiroyuki Nakamoto and Satoru Takenawa,"Hysteresis characteristic and repeat accuracy of magnetic type tactile sensor",The 17th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE2012),Windsor Atlantica Hotel, Rio de Janeiro, Brazil,(2012-7) 

国内会議

  1. 若林 岳人, 中本 裕之, 小林 太, 小島 史男, 神戸高専 武縄 悟,"ガウス・ニュートン法を用いた磁気式触覚センサの変位及び回転の推定",第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,福岡国際会議場,(2012-12)
  2. 菅納隼人,中本裕之,小林太,小島史男,福井航,"6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究",日本ロボット学会第30回記念学術講演会,札幌(2012-9)
  3. 伊藤 崇文, 小島 史男,"EMATの磁性体内における超音波発生メカニズムのシミュレーション",第9回保全学会学術講演会,東京(2012-7)
  4. 小坂大吾,小島史男,中本浩之,田端大樹,加藤翔,"電磁超音波探触子を用いた配管減肉計測の信頼性評価" ,第9回保全学会学術講演会,東京(2012-7)
  5. 北林慧一,猪飼丈爾、福井航、中本裕之、小林太、小島史男, “ロボットハンド遠隔操作のための複数節フォースフィードバック装置の開発”,ロボット・メカトロニクス講演会2012 in 浜松 (ROBOMEC2012),アクトシティ浜松,(2012-5)
  6. 菅納隼人、園田祥、中本裕之、小林太、小島史男、前田正、今村信昭,”ハンド/アームロボットのための可操作度と関節負荷を考慮した最適姿勢に関する研究”,ロボット・メカトロニクス講演会2012 in 浜松 (ROBOMEC2012),アクトシティ浜松,(2012-5)
  7. 北林慧一、福井航、中本裕之、小林太、小島史男、今村信昭、前田正,”人間の手との機構の違いを考慮したロボットハンドの遠隔操作に関する研究”,56回システム制御情報学会研究発表講演会,京都テルサ,(2012-5)
  8. 林祐介、小島史男、高橋良介,”FDTD法を用いた配管減肉の精密寸法測定のための超音波シミュレーション”,56回システム制御情報学会研究発表講演会,京都テルサ,(2012-5)
  9. 田端大樹、小坂大吾、小島史男, “PODを用いた電磁超音波探触子の配管寸法計測の精度評価”,24回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD24),富山国際会議場,(2012-5)
  10. 小島史男,小坂大吾、梅谷浩介、田端大樹,“予測と監視の融合による配管減肉管理の高度化 1.研究の目標とこれまでの成果概要”,日本原子力学会「2012年春の年会」,福井大学文京キャンパス,(2012-3)
  11. 小坂大吾、小島史男、梅谷浩介、田端大樹,“予測と監視の融合による配管減肉管理の高度化 10.電磁超音波法による配管減肉定点継続監視”,日本原子力学会「2012年春の年会」,福井大学文京キャンパス,(2012-3)
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