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2013


 論文

  1. 中本裕之，小島史男，加藤翔,”検出確率を用いた超音波厚さ計測による配管減肉検査の信頼性評価
    について”,保全学,vol.12,pp.89-95,(2013-10)
  2. Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi and Fumio Kojima, “Evaluation of Circle Diameter by Distributed Tactile Information in Active Tracing”, Journal of Sensors, Vol.2013, Article ID 658749, (2013)
  3. 古澤彰憲，小島史男,”正規直交分解と逆問題解析法を用いたガイド波非破壊検査法による配管減肉寸法推定”,計算数理工学論文集,vol 13,pp.7-12,(2013-11)

 国際会議

  1. Kouhei Fujimoto, Futoshi Kobayashi, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima,"Development of Haptic Device for Five-fingered Robot Hand Teleoperation",2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013),Kobe International Conference Center, Kobe, Japan,(2013-12)
  2. Futoshi Kobayashi, Ko Hasegawa, Hiroyuki Nakamoto and Fumio Kojima,"Reliability Evaluation of Pipe Thickness Measurements by Electromagnetic Acoustic Transducer",The 16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2013),Université LAVAL, Québec, Canada,(2013-7)
  3. Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atsushi Morikawa and Daigo Kosaka,"Motion Capture with Inertial Measurement Units for Hand/Arm Robot Teleoperation",The 16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2013),Université LAVAL, Québec, Canada,(2013-7)
  4. Hiroyuki Nakamoto, Satoru Takenawa,"Application of Magnetic Type Tactile Sensor to Gripper",2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,Grand Copthorne Waterfront Hotel, Singapore,(2013-4)
  5. Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima and Wataru Fukui,"Slip Detection using Robot Fingertip with 6-Axis Force/torque Sensor",2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence,Grand Copthorne Waterfront Hotel, Singapore,(2013-4)
  6. Fumio Kojima, Takafumi Ito, and Teruo Usami,"Numerical simulation of ultrasonic signal processing for EMAT based NDE system",The 18th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE),Hotel Danube, Bratislava, Slovak Republic",(2013-6)
  7. Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Atushi Morikawa, Hiroki Tabata, and Daigo Kosaka,"Pipe-wall thickness measurement at high temperature by electromagnetic acoustic transducer",The 18th International Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation (ENDE),Hotel Danube, Bratislava, Slovak Republic",(2013-6)

 国内会議

  1. 小島史男，中本裕之，田端大樹,”電磁超音波探触子による配管厚さ寸法計測の性能評価”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),神戸国際会議場,(2013-12)
  2. 小島史男，小坂大吾，中本裕之,”磁気測定にもとづく炭素鋼の経年劣化評価法の開発”,第22回MAGDAコンファレンスin宮崎,宮崎観光ホテル,(2013-12)
  3. 若林岳人，中本裕之，小林太，小島史男,”磁気式触覚センサのための重回帰分析による磁石の変位及び回転の推定”,第22回MAGDAコンファレンスin宮崎,宮崎観光ホテル,(2013-12)
  4. 古澤彰憲，小島史男，”正規直交分解と逆問題解析法を用いたガイド波非破壊検査法による配管減肉寸法推定”，JASCOME2013，北海道洞爺湖観光ホテル,(2013-11)
  5. 菅納隼人，中本裕之，小林太，小島史男，福井航,”ロボットハンドのための6軸力覚センサを用いた滑り検出に関する研究”,第31回日本ロボット学会学術講演会,首都大学東京,(2013-9)
  6. 初瀬仁志，中本裕之，小林太，小島史男,”歯の構造に基づいた食感センサの開発”,日本食品科学工学会第60回記念大会,実践女子大学,(2013-8)
  7. 中本裕之，小島史男，加藤翔,”POD法による配管減肉検査の信頼性評価法とハザードレートへの適用”,日本保全学会第10回学術講演会,ホテル阪急エキスポパーク,(2013-7)
  8. 小島史男，日置純子，中本裕之，西野秀郎,”ガイド波を用いたエルボウ部配管減肉検査の信頼性評価法”,日本保全学会第10回学術講演会,ホテル阪急エキスポパーク,(2013-7)
  9. 古澤彰憲,小島史男,"正規直交分解と逆問題解析法を用いたガイド波非破壊検査法による配管減肉寸法推定",日本保全学会第10回学術講演会,ホテル阪急エキスポパーク,(2013-7)
  10. 小島 史男,”シミュレーションと計測技術を融合した構造物健全性評価”,第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  11. 小林太，中村有貴，福井航,”多指ロボットハンドのインハンドマニピュレーションによるペン位置制御”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  12. 藤本公平，小林太，小島史男,”5指ロボットハンド遠隔操作のための装着型力覚提示デバイスの開発”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  13. 藤原有紀，小島史男,”マイクロ波検出技術を用いたケーブル劣化計測における絶縁材料の定量的評価”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  14. 林悠介，小島史男,”FDTD法による配管減肉精密寸法測定のための電磁超音波探傷法の解析”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  15. 日置純子，小島史男，加藤翔,”ガイド波を用いた減肉検出確率におけるパラメータの最適化”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  16. 小林太，長谷川洸，北林慧一，中本裕之，小島史男,”ハンド/アームロボット遠隔操作のためのモーションセンサによる人の腕関節角度推定”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  17. 小林太，丸野由貴,”ハンド/アームロボットによる手渡し動作のための手姿勢を考慮した軌道生成”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  18. 森川惇，小島史男，中本裕之，田端大樹,"電磁超音波探触子を用いた高温環境下における配管減肉寸法測定”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  19. 初瀬仁志，小島史男，小林太，中本裕之,"歯の構造に基づいた食感センサの開発”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  20. 中本裕之，小島史男，加藤翔，田端大樹,"Probability of Detectionを用いた非破壊検査の信頼性評価法”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  21. 伊藤崇文，小島史男,"電磁超音波法における磁性材料の加振メカニズムのシミュレーション”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  22. 古澤彰憲，小島史男，高橋良介,"ガイド波シミュレーションにもとづく流れ加速型腐食の形状同定”，第57回システム制御情報学会研究発表講演会,兵庫県民会館,(2013-5)
  23. 小島史男，内田俊介，"予測と監視の融合による配管減肉管理の高度化；11.研究の目標と成果まとめ",日本原子力学会「2013年春の年会」,近畿大学東大阪キャンパス,(2013-3)
  24. 中本裕之，小島史男，加藤 翔，田端大樹,"予測と監視の融合による配管減肉管理の高度化;16.POD を用いた配管減肉検査における信頼性評価法" ,日本原子力学会「2013年春の年会」,近畿大学東大阪キャンパス,(2013-3)
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