ロボットは人間の身近な存在として近年定着しつつある．家電製品や自動車などにはコンピュータはもちろん各種センサを備えており，ロボッ ト化の一途を歩んでいると考えられる．ロボットにおいて重要な要素技術として，ハードウェア技術・制御技術・センサ技術などが挙げられる． 本研究室では，ロボットを知能化する上で，特にロボットの知覚メカニ ズムに焦点を置き，センサ情報処理技術や知覚に基づくロボティクスに 関する研究を行っている．
 ある目的を達成するために，事物や現象の定量化に関する手段・方法の研究，一言で表現すると計測の研究をしています．現在，人間が知覚している触覚や食感を実現するセンサを主に研究しています．また，新しい素材の利用にもとづく未踏の計測の実現に自由な発想をもって取り組んでいます． |