ハンド/アームロボットの自律制御

　人間の手は，物や道具を器用に操作するアクチュエータとしての機能とともに，物に触れてその性質を理解するセンシングデバイスとしての機能を併せ持つ優れた器官である．本研究室では，人間の手を模倣するハンド/アームロボットを開発し，ハンド/アームロボットによる物体の巧みな操作を目指し，センサに基づく制御手法を開発している．