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Kojima Laboratory - Research

システム創成講座 ・システム構造研究室(DSS22)

神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻,神戸大学工学部情報知能工学科

磁気式触覚センサ

  触覚センサに求められる,柔軟性,耐久性,単純構造,出力特性の異なる計測素子の保持を兼ね備えた磁気式触覚センサを研究をしています.単一のユニットから成るセンサの研究は終了し,現在は多点の計測が可能なマトリクスタイプのセンサに拡張し研究を推進しています.

直径20mmの接触部をもつユニットタイプのセンサ


マトリクスタイプへの展開

食感評価システム

 麺類,菓子,パンなど特徴的な食感をセールスポイントとする食品が増えています.人間の咀嚼運動と歯の構造を模擬した食感センサの組み合わせによって,当たらな食感評価システムの研究を推進しています.

その他,企業との共同で計測に関する研究を実施しています.
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